高管团队权力集中度对企业创新强度的影响CEO不确定性规避的调节作用

本研究选取2010~2018年中国沪深两市A股上市公司为研究样本，研究了高管团队权力的集中度对企业创新强度的影响，以及CEO不确定性规避价值观在其中的调节作用。实证结果表明，高管团队正式权力集中度正向影响企业的创新强度；高管团队非正式权力集中度负向影响企业创新强度；CEO不确定性规避的价值观在高管团队权力集中度对企业创新强度的影响中存在调节效应。本研究丰富了高管权力及企业创新的有关研究，也为企业合理配置高管权力提供一定启示。知识经济快速发展的背景下，创新成为企业保持活力的重要因素。高管团队作为企业创新战略的制定者，其权力分配状况将直接影响企业创新战略的制定。     

欧盟钢铁减排路线图及其启示

 欧盟委员会于2019年底发布《欧洲绿色协议》，提出将在2050年率先实现碳中和。欧盟为此提出了七大绿色行动计划和四大支撑保障措施，并特别针对钢铁行业提出了明确的欧盟钢铁减排路线图。论述了欧盟绿色新政的背景和意义，分析了欧盟各个行业实现碳中和的具体要求，比较了钢铁减排路线图中的具体技术，讨论了欧盟实施减排的政策措施，探讨了其对我国未来的钢铁行业绿色可持续发展的启示。     

生鲜农产品无人机集货中心鲁棒选址问题研究

我国部分山区高附加值生鲜农产品“最初一公里”已采用无人机运输模式，其中无人机集货中心的选址是提高时效性的关键，但各产区生鲜农产品产量的不确定性增加了选址的困难。针对该问题，引入多面体不确定集合刻画生鲜农产品产量的不确定性，考虑生鲜农产品分类及无人机集货中心分型，构建一个以总加权新鲜度最大化为目标的鲁棒选址优化模型。通过鲁棒对等理论将模型转化为混合整数规划，采用通用代数建模系统(general algebraic modeling systems, GAMS)中CPLEX 求解器求解。案例分析表明：通过对四川雅江县野生菌无人机集货中心进行选址优化，运输量提高36%，新鲜度提高63%，单次运输时间节约84%，验证了模型的可行性和有效性；且在40组不确定水平和扰动比例随机组合的实验中，仅出现三种不同选址方案，说明模型具有较强的鲁棒性。     

基于威胁规避的战斗机网络瞄准攻击引导轨迹优化

针对网络瞄准攻击对战斗机精确引导的需求,研究威胁规避下的战斗机攻击引导轨迹优化问题。以战斗机过载为控制量建立引导状态模型;以目标威胁建立引导路径约束模型;以导弹发射瞄准条件为终端约束;以引导的快速性和控制经济性为性能指标,将轨迹优化建模为具有非线性边界约束、状态约束和路径约束的最优控制问题,并采用高斯伪谱法将其转化为非线性规划问题进行求解,为了保证算法的实时性,采用滚动时域策略进行在线滚动优化。仿真结果表明:所提出的方法能在有效规避目标威胁下达成导弹攻击的瞄准条件，基于RHC策略的优化单次计算时间小于1 s,算法实时性能满足战斗机的引导需求。     

基于权值惩罚法自适应人机协同避撞策略

针对协同避撞过程中人机权值难以适应不同驾驶员与工况的问题,提出了一种自适应人机协同避撞策略。基于单点预瞄驾驶员模型,根据驾驶员决策意愿搭建了表征驾驶风格的驾驶员模型。基于距离策略,提出避撞模式切换策略,设计模型预测控制器跟踪规划路径。提出驾驶员权值惩罚法,首先根据驾驶员参数与道路条件对驾驶员权值进行先验条件的惩罚,其次引入碰撞、侧滑和越出车道三种事故风险度,设计模糊控制器,依据事故风险度对避撞过程中的驾驶员权值进行实时惩罚。仿真结果表明所提出的人机协同避撞策略可实时调整人机权值,显著降低事故风险,从而在协调人机有效避撞同时保证行驶安全性与稳定性。     

民营医疗保健行业企业社会责任与税收规避

本研究在社会声誉敏感性行业——民营医疗保健行业中选取了116家企业，并以这些企业2014~2018年的数据为样本，研究了企业社会责任、税收规避与政治关联度之间的关系，得到如下结果：(1)民营医疗保健行业企业履行的社会责任越多，税收规避程度越低;（2）民营医疗保健行业的政治关联度有增强调节企业社会责任与税收规避的关系的作用。本研究指出，在现代社会经营环境中，企业承担社会责任与减少税收规避，都会收获良好的社会声誉，最后映射到企业经营成果中，但二者势必会消耗企业宝贵的经营资源。     

机械臂逆运动学避障最优求解算法

针对多自由度机械臂在障碍物环境下逆运动学求解存在多解性和碰撞问题，研究了一种将碰撞检测算法、最短行程方法与差分进化算法相结合的具有避障能力的机械臂逆运动学最优求解算法。首先，以六自由度机械臂为研究对象，对机械臂和障碍物进行建模，并建立求逆运动学解的目标函数，目标函数由末端执行器位姿误差函数、目标角度与初始角度之间的变化量函数、碰撞检测函数加权求和组成；其次，利用差分进化算法对目标函数进行最优求解，为了减小函数权重对求解速度和精度的影响，设计了一种自适应权重优化算法，使得求解关节角度在优化求解初期快速达到最短行程位姿角度附近，而在优化求解后期具有更高的的求解精度，即可求得具有避障能力、行程最短且高精度的最优逆运动学解；最后，以UR5机械臂为例，通过MATLAB软件中的Robotics Toolbox工具箱对算法进行仿真验证,验证了算法的有效性。     

回避还是模仿？同事亲家庭非伦理行为对员工亲家庭非伦理行为的影响

基于情感事件理论，以事件-情感-态度-行为为线索，研究构建了同事亲家庭非伦理行为双重人际影响模型.基于两个时点的529份有效样本数据，运用结构方程模型进行了实证检验.结果表明:同事亲家庭非伦理行为会通过羡慕情感和间接学习正向影响员工亲家庭非伦理行为；同事亲家庭非伦理行为会通过厌恶情感和互动回避负向影响员工亲家庭非伦理行为.这不仅丰富了现有亲家庭非伦理行为的相关研究，揭开了亲家庭非伦理行为双重人际影响效应的黑箱，同时也为组织有效地预防亲家庭非伦理行为的产生，为促进组织的良性发展提供了有益指导.